Vahid Azimi

Georgia Institute of Technology, Cleveland State University, Stanford University

论文数

15

总引用数

239

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 239 次引用
Artificial intelligence15 · 239 次引用
Control theory (sociology)13 · 217 次引用
Engineering12 · 195 次引用
Robot12 · 158 次引用
Mathematics7 · 143 次引用
Controller (irrigation)6 · 124 次引用
Control (management)10 · 121 次引用
Control engineering7 · 112 次引用
Adaptive control5 · 112 次引用
Simulation4 · 112 次引用
Lyapunov function6 · 100 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
239
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Ground Reaction Force Estimation and Control of Lower-Limb Prostheses: Theory and Simulation
45 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Cleveland State University, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Robust Ground Reaction Force Estimation and Control of Lower-Limb Prostheses: Theory and Simulation
    45 次引用 · 2018
  2. 2
    Stable Robust Adaptive Impedance Control of a Prosthetic Leg
    38 次引用 · 2015
  3. 3
    Model-Based Adaptive Control of Transfemoral Prostheses: Theory, Simulation, and Experiments
    24 次引用 · 2019
  4. 4
    Robust composite adaptive transfemoral prosthesis control with non-scalar boundary layer trajectories
    22 次引用 · 2016
  5. 5
    Robust Adaptive Impedance Control With Application to a Transfemoral Prosthesis and Test Robot
    22 次引用 · 2018
  6. 6
    Ground reaction force estimation in prosthetic legs with an extended Kalman filter
    21 次引用 · 2016
  7. 7
    Ground Reaction Force Estimation in Prosthetic Legs With Nonlinear Kalman Filtering Methods
    21 次引用 · 2017
  8. 8
    Robotics and Prosthetics at Cleveland State University: Modern Information, Communication, and Modeling Technologies
    16 次引用 · 2017
  9. 9
    Real-Time Safety and Control of Robotic Manipulators with Torque Saturation in Operational Space
    10 次引用 · 2021
  10. 10
    Adaptive Leader-Follower Control for Multi-Robot Teams with Uncertain Network Structure
    6 次引用 · 2021

主要合作者

DSDan Simon9 篇合著论文SASeyed Abolfazl Fakoorian7 篇合著论文HRHanz Richter5 篇合著论文SHSeth Hutchinson4 篇合著论文MAMuhammad Ali Murtaza3 篇合著论文THThanh-Trung Han2 篇合著论文TNThang Nguyen2 篇合著论文HMHung Manh La2 篇合著论文TTThang Trung Nguyen2 篇合著论文MAMohamed Abdelhady1 篇合著论文TBTaylor Barto1 篇合著论文MMMahmoud Moosavi1 篇合著论文CTChaouki T. Abdallah1 篇合著论文MSMojtaba Sharifi1 篇合著论文SMSamin Moosavi1 篇合著论文DEDonald Ebeigbe1 篇合著论文SASergio Aguilera1 篇合著论文HZHuihua Zhao1 篇合著论文TSTony Shu1 篇合著论文BWBruce Wingo1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前