论文数
18
总引用数
2,525
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science18 · 2,525 次引用
Artificial intelligence18 · 2,525 次引用
Robot16 · 2,440 次引用
Mobile robot8 · 2,336 次引用
Computer vision8 · 2,306 次引用
Remote sensing5 · 2,252 次引用
Lidar5 · 2,252 次引用
Geography5 · 2,210 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 2,178 次引用
Inertial measurement unit2 · 2,055 次引用
Odometry2 · 2,055 次引用
Smoothing2 · 2,055 次引用
主要成就
12
H 指数
18
论文
2,525
总引用数
140
篇均引用
🏆 最高被引论文
LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
1,955 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, SRI International, Stevens Institute of Technology, Vision International University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Information-Driven Path Planning34 次引用 · 2021
- 9
- 10
主要合作者
BEBrendan Englot17 篇合著论文FCFanfei Chen8 篇合著论文JWJinkun Wang7 篇合著论文CRCarlo Ratti4 篇合著论文DRDaniela Rus4 篇合著论文WWWei Wang4 篇合著论文PSPaul Szenher3 篇合著论文YHYewei Huang3 篇合著论文SBShi Bai3 篇合著论文DMDrew Meyers2 篇合著论文JMJohn McConnell1 篇合著论文SDShaunak D. Bopardikar1 篇合著论文ARAbhinav Rajvanshi1 篇合著论文HCHan-Pang Chiu1 篇合著论文KDKevin Doherty1 篇合著论文LLLantao Liu1 篇合著论文ASAlberto Speranzon1 篇合著论文NCNiluthpol Chowdhury Mithun1 篇合著论文
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