Christoforos Kanellakis

Luleå University of Technology

论文数

48

总引用数

689

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science47 · 682 次引用
Artificial intelligence45 · 672 次引用
Robot32 · 616 次引用
Engineering20 · 372 次引用
Real-time computing14 · 309 次引用
Systems engineering8 · 286 次引用
Computer vision21 · 268 次引用
Robotics12 · 242 次引用
Geography14 · 223 次引用
Modular design4 · 190 次引用
Mobile robot12 · 184 次引用
Remote sensing9 · 175 次引用

主要成就

13
H 指数
48
论文
689
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
105 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (10 论文)
🤝 主要合作者: 181
🏛 所属机构: Luleå University of Technology

代表论文

  1. 1
    NeBula: Quest for Robotic Autonomy in Challenging Environments; TEAM\n CoSTAR at the DARPA Subterranean Challenge
    105 次引用 · 2021
  2. 2
    Deploying MAVs for autonomous navigation in dark underground mine environments
    91 次引用 · 2020
  3. 3
    Multimodality robotic systems: Integrated combined legged-aerial mobility for subterranean search-and-rescue
    66 次引用 · 2022
  4. 4
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  5. 5
    Towards Autonomous Surveying of Underground Mine Using MAVs
    33 次引用 · 2018
  6. 6
    LOCUS: A Multi-Sensor Lidar-Centric Solution for High-Precision Odometry and 3D Mapping in Real-Time
    27 次引用 · 2021
  7. 7
    Cooperative coverage for surveillance of 3D structures
    26 次引用 · 2017
  8. 8
    Evaluation of Lidar-based 3D SLAM algorithms in SubT environment
    23 次引用 · 2022
  9. 9
    Towards Visual Inspection of Wind Turbines: A Case of Visual Data Acquisition Using Autonomous Aerial Robots
    22 次引用 · 2020
  10. 10
    Dataset collection from a SubT environment
    21 次引用 · 2022

主要合作者

GNGeorge Nikolakopoulos32 篇合著论文GNGeorge Nikolakopoulos12 篇合著论文SSSina Sharif Mansouri12 篇合著论文MAMario A. V. Saucedo9 篇合著论文AKAnton Koval9 篇合著论文BLBjörn Lindqvist9 篇合著论文ITIlias Tevetzidis7 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi7 篇合著论文JHJakub Haluška7 篇合著论文APAkash Patel6 篇合著论文BMBenjamin Morrell5 篇合著论文JNJeremy Nash5 篇合著论文APAkash Patel5 篇合著论文KEKamak Ebadi5 篇合著论文LCLuca Carlone5 篇合著论文SKSamuel Karlsson5 篇合著论文MPMatteo Palieri5 篇合著论文DKDariusz Kominiak4 篇合著论文ATAbhishek Thakur4 篇合著论文NSNikolaos Stathoulopoulos4 篇合著论文
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