Thilo Kerscher

FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

论文数

23

总引用数

304

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot23 · 304 次引用
Artificial intelligence23 · 304 次引用
Computer science23 · 304 次引用
Engineering13 · 181 次引用
Simulation10 · 176 次引用
Control engineering8 · 149 次引用
Mobile robot12 · 109 次引用
Actuator4 · 103 次引用
Legged robot4 · 99 次引用
Robotics6 · 96 次引用
Fluidics3 · 93 次引用
Computer vision8 · 78 次引用

主要成就

10
H 指数
23
论文
304
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of the Dynamic Model of Fluidic Muscles using Quick-Release
61 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Evaluation of the Dynamic Model of Fluidic Muscles using Quick-Release
    61 次引用 · 2006
  2. 2
    Design and kinematics of a biologically-inspired leg for a six-legged walking machine
    45 次引用 · 2010
  3. 3
    Joint control of the six-legged robot AirBug driven by fluidic muscles
    28 次引用 · 2003
  4. 4
    Universal Controller Module (UCoM) - component of a modular concept in robotic systems
    17 次引用 · 2007
  5. 5
    Adaptation of a Six-legged Walking Robot to Its Local Environment
    16 次引用 · 2009
  6. 6
    Autonomous grasp and manipulation planning using a ToF camera
    14 次引用 · 2011
  7. 7
    Proactive avoidance of moving obstacles for a service robot utilizing a behavior-based control
    12 次引用 · 2010
  8. 8
    Graspability: A description of work surfaces for planning of robot manipulation sequences
    12 次引用 · 2011
  9. 9
    Towards Automatic Manipulation Action Planning for Service Robots
    10 次引用 · 2010
  10. 10
    Fault diagnosis and system status monitoring for a six-legged walking robot
    10 次引用 · 2011

主要合作者

RDRüdiger Dillmann16 篇合著论文JMJ. Marius Zöllner9 篇合著论文MGMichael Göller9 篇合著论文RDRuediger Dillmann6 篇合著论文ARArne Roennau5 篇合著论文SWSteffen W. Ruehl4 篇合著论文ZXZhixing Xue4 篇合著论文FSFlorian Steinhardt4 篇合著论文MDMichel Devy3 篇合著论文AMA. M. Hermann3 篇合著论文JMJohann Marius Zöllner2 篇合著论文JAJan Albiez2 篇合著论文FLFrédéric Lerasle2 篇合著论文KRK. Regenstein2 篇合著论文CBC. Birkenhofer2 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文TGThierry Germa2 篇合著论文MZMarco Ziegenmeyer2 篇合著论文FSFlorian Sutter1 篇合著论文ASA. Stella1 篇合著论文
尚未生成