Tankut Acarman

Galatasaray University

论文数

3

总引用数

124

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory3 · 124 次引用
Mathematical optimization3 · 124 次引用
Artificial intelligence3 · 124 次引用
Computer science3 · 124 次引用
Mathematics3 · 124 次引用
Control theory (sociology)2 · 99 次引用
Kinematics2 · 90 次引用
Trajectory optimization2 · 90 次引用
Motion planning2 · 90 次引用
Optimal control2 · 90 次引用
Robot2 · 90 次引用
Engineering1 · 65 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
124
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Cooperative Maneuver Planning for Multiple Nonholonomic Robots in a Tiny Environment via Adaptive-Scaling Constrained Optimization
65 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Galatasaray University

代表论文

  1. 1
    Optimal Cooperative Maneuver Planning for Multiple Nonholonomic Robots in a Tiny Environment via Adaptive-Scaling Constrained Optimization
    65 次引用 · 2021
  2. 2
    Embodied Footprints: A Safety-Guaranteed Collision-Avoidance Model for Numerical Optimization-Based Trajectory Planning
    34 次引用 · 2023
  3. 3
    Fast and Optimal Trajectory Planning for Multiple Vehicles in a Nonconvex and Cluttered Environment: Benchmarks, Methodology, and Experiments
    25 次引用 · 2022

主要合作者

YOYakun Ouyang3 篇合著论文BLBai Li3 篇合著论文YZYoumin Zhang3 篇合著论文TZTantan Zhang2 篇合著论文DCDongpu Cao1 篇合著论文QKQi Kong1 篇合著论文ZSZhijiang Shao1 篇合著论文LLLi Li1 篇合著论文HDHairong Dong1 篇合著论文YGYuqing Guo1 篇合著论文
尚未生成