Tangyou Liu

Harbin Institute of Technology, UNSW Sydney

论文数

14

总引用数

235

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 235 次引用
Artificial intelligence12 · 217 次引用
Robot12 · 217 次引用
Engineering8 · 178 次引用
Mobile robot4 · 145 次引用
Simulation5 · 127 次引用
Control theory (sociology)4 · 125 次引用
Robot kinematics3 · 118 次引用
Robot control3 · 104 次引用
Control engineering3 · 104 次引用
Robot locomotion3 · 104 次引用
Kinematics3 · 84 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
235
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
System Design and Balance Control of a Bipedal Leg-wheeled Robot
48 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    System Design and Balance Control of a Bipedal Leg-wheeled Robot
    48 次引用 · 2019
  2. 2
    An Optically Aided Magnetic Tracking Approach for Magnetically Actuated Capsule Robot
    41 次引用 · 2021
  3. 3
    Dynamic Height Balance Control for Bipedal Wheeled Robot Based on ROS-Gazebo
    29 次引用 · 2019
  4. 4
    Towards Terrain Adaptablity: In Situ Transformation of Wheel-Biped Robots
    27 次引用 · 2022
  5. 5
    Dynamic wheeled motion control of wheel-biped transformable robots
    27 次引用 · 2021
  6. 6
    A Review on the Form and Complexity of Human–Robot Interaction in the Evolution of Autonomous Surgery
    19 次引用 · 2024
  7. 7
    Haptics-Enabled Forceps With Multimodal Force Sensing: Toward Task-Autonomous Surgery
    14 次引用 · 2023
  8. 8
    Static Modeling of a Class of Stiffness-Adjustable Snake-like Robots with Gravity Compensation
    9 次引用 · 2022
  9. 9
    Automatic Tissue Traction Using Miniature Force-Sensing Forceps for Minimally Invasive Surgery
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    <i>JammingSnake:</i> A Follow-the-Leader Continuum Robot With Variable Stiffness Based on Fiber Jamming
    4 次引用 · 2025

主要合作者

SSShuang Song7 篇合著论文LWLiao Wu6 篇合著论文JWJiaole Wang6 篇合著论文CZChao Zhang5 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng5 篇合著论文JKJayantha Katupitiya3 篇合著论文LWLiao Wu3 篇合著论文SBSusann Beier1 篇合著论文LFLicheng Feng1 篇合著论文TZTinghua Zhang1 篇合著论文JHJian Hu1 篇合著论文XZXiaowen Zhang1 篇合著论文ARAndrew Razjigaev1 篇合著论文BLBinghao Li1 篇合著论文MXMing Xuan Chua1 篇合著论文CWChunhui Wang1 篇合著论文QSQinyuan Shi1 篇合著论文XWXiaoyi Wang1 篇合著论文DCDewei Chu1 篇合著论文HZHaijun Zeng1 篇合著论文
尚未生成