Takeshi Ohki

Tohoku University, Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology

论文数

6

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 61 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Mobile robot4 · 51 次引用
Real-time computing4 · 51 次引用
Simulation3 · 47 次引用
Path (computing)3 · 47 次引用
Geography3 · 47 次引用
Motion planning3 · 47 次引用
Position (finance)2 · 37 次引用
Engineering5 · 33 次引用
Plan (archaeology)1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
61
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local Path Planner for Mobile Robot in Dynamic Environment based on Distance Time Transform Method
28 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tohoku University, Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Local Path Planner for Mobile Robot in Dynamic Environment based on Distance Time Transform Method
    28 次引用 · 2012
  2. 2
    Safety path planning for mobile robot on rough terrain considering instability of attitude maneuver
    10 次引用 · 2010
  3. 3
    Path planning for mobile robot on rough terrain based on sparse transition cost propagation in extended elevation maps
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    Grand Espoir: Robotics in Regenerative Medicine
    7 次引用 · 2007
  5. 5
    Fast and Ultra-Wide Area Bathymetric Survey System Without Support Vessel
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    Development and Testing of an Unmanned Surface Towing System for Autonomous Transport of Multiple Heterogeneous Underwater Vehicles for Seafloor Survey
    3 次引用 · 2020

主要合作者

KNKeiji Nagatani3 篇合著论文KYKazuya Yoshida3 篇合著论文BTBlair Thornton2 篇合著论文YNYuya Nishida2 篇合著论文TNTakeshi Nakatani2 篇合著论文YAYoshikatsu Akiyama1 篇合著论文MYMasayuki Yamato1 篇合著论文RTRyo Takagi1 篇合著论文JKJun Kobayashi1 篇合著论文TOTeruo Okano1 篇合著论文DMDaisuke Murakami1 篇合著论文MKMakoto Kondō1 篇合著论文HNHideo Namiki1 篇合著论文HKHitoshi Kakami1 篇合著论文TSTatsuya Shimizu1 篇合著论文HSHidekazu Sekine1 篇合著论文MYMasakazu Yamamoto1 篇合著论文
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