Takahiro Yakoh

Keio University, NSK (United States)

论文数

20

总引用数

245

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 245 次引用
Robot16 · 210 次引用
Artificial intelligence16 · 210 次引用
Mechanism (biology)6 · 168 次引用
Control (management)9 · 166 次引用
Control theory (sociology)8 · 159 次引用
Engineering12 · 155 次引用
Simulation8 · 152 次引用
Control engineering7 · 131 次引用
Haptic technology5 · 111 次引用
Motion control4 · 104 次引用
Teleoperation2 · 89 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
245
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bilateral Robot System on the Real-Time Network Structure
69 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Keio University, NSK (United States)

代表论文

  1. 1
    Bilateral Robot System on the Real-Time Network Structure
    69 次引用 · 2004
  2. 2
    An approach to biped robot with parallel mechanism
    23 次引用 · 2000
  3. 3
    A real-time communication mechanism for RTLinux
    22 次引用 · 2002
  4. 4
    Bilateral robot system on the real time network structure
    20 次引用 · 2003
  5. 5
    A comparison study between parallel and serial linked structures in biped robot system
    18 次引用 · 2002
  6. 6
    A Sensorless Bilateral Robot Manipulator Based on Twin Drive System.
    16 次引用 · 2001
  7. 7
    Development of 16-DOF telesurgical forceps master/slave robot with haptics
    13 次引用 · 2010
  8. 8
    PULSER: a sensitive operating system for open and distributed human-robot-computer interactive systems
    11 次引用 · 2003
  9. 9
    Configuration and readhesion control for a mobile robot with external sensors
    9 次引用 · 2002
  10. 10
    Implementation and evaluation of decorators for delayed live streaming video on remote control system
    7 次引用 · 2008

主要合作者

KOKouhei Ohnishi7 篇合著论文YUYutaka Uchimura4 篇合著论文YAY. Anzai3 篇合著论文TIT. Iwasawa3 篇合著论文HSHiroki Sato2 篇合著论文YAYuichiro Anzai2 篇合著论文TMToshiyuki Murakami2 篇合著论文TMT. Murakami2 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa2 篇合著论文NYNobuyuki Yamasaki2 篇合著论文KOKeishi Okuda1 篇合著论文KSKeisuke Sugawara1 篇合著论文YMYasuhide Morikawa1 篇合著论文FMFumiya Mitome1 篇合著论文KOK. Ohnishi1 篇合著论文NHNobuhiro Hayashida1 篇合著论文DNDaisuké Nakamura1 篇合著论文TATatsuya AKIBA1 篇合著论文DYDaisuke Yashiro1 篇合著论文WMWataru Motooka1 篇合著论文
尚未生成