Steven Bohez

Google DeepMind (United Kingdom), Ghent University, Ghent University Hospital

论文数

13

总引用数

1,142

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 1,142 次引用
Computer science13 · 1,142 次引用
Engineering10 · 1,081 次引用
Reinforcement learning8 · 1,059 次引用
Human–computer interaction6 · 1,009 次引用
Software engineering4 · 986 次引用
Robot12 · 956 次引用
Process (computing)3 · 801 次引用
Control engineering3 · 800 次引用
Agile software development3 · 800 次引用
Robotics3 · 791 次引用
Simulation2 · 787 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
1,142
总引用数
88
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots
673 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 152
🏛 所属机构: Google DeepMind (United Kingdom), Ghent University, Ghent University Hospital

代表论文

  1. 1
    Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots
    673 次引用 · 2018
  2. 2
    dm_control: Software and tasks for continuous control
    186 次引用 · 2020
  3. 3
    Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots
    114 次引用 · 2018
  4. 4
    NeRF2Real: Sim2real Transfer of Vision-guided Bipedal Motion Skills using Neural Radiance Fields
    43 次引用 · 2023
  5. 5
    Value constrained model-free continuous control
    30 次引用 · 2019
  6. 6
    Sensor fusion for robot control through deep reinforcement learning
    26 次引用 · 2017
  7. 7
    Imitate and Repurpose: Learning Reusable Robot Movement Skills From Human and Animal Behaviors
    20 次引用 · 2022
  8. 8
    Middleware Platform for Distributed Applications Incorporating Robots, Sensors and the Cloud
    14 次引用 · 2016
  9. 9
    Learning Coordinated Terrain-Adaptive Locomotion by Imitating a Centroidal Dynamics Planner
    14 次引用 · 2022
  10. 10
    Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots
    13 次引用 · 2023

主要合作者

NHNicolas Heess7 篇合著论文AIAtıl Işçen4 篇合著论文TVTim Verbelen4 篇合著论文BVBert Vankeirsbilck4 篇合著论文MNMichael Neunert4 篇合著论文VVVincent Vanhoucke4 篇合著论文PSPieter Simoens4 篇合著论文LHLeonard Hasenclever4 篇合著论文BDBart Dhoedt4 篇合著论文EDElias De Coninck4 篇合著论文RHRaia Hadsell3 篇合著论文TZTingnan Zhang3 篇合著论文JHJan Humplik3 篇合著论文FCFederico Casarini3 篇合著论文ECErwin Coumans3 篇合著论文FNFrancesco Nori3 篇合著论文BMBenjamin M. Moran2 篇合著论文KCKen Caluwaerts2 篇合著论文ADAdil Dostmohamed2 篇合著论文JEJosé Enrique Chen2 篇合著论文
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