Erwin Coumans

Google (United States), Nvidia (United States)

论文数

17

总引用数

1,207

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 1,207 次引用
Computer science17 · 1,207 次引用
Robot13 · 1,152 次引用
Human–computer interaction9 · 1,015 次引用
Engineering11 · 1,008 次引用
Process (computing)6 · 958 次引用
Control engineering6 · 888 次引用
Agile software development5 · 875 次引用
Reinforcement learning5 · 875 次引用
Software engineering5 · 875 次引用
Robotics4 · 862 次引用
Simulation6 · 831 次引用

主要成就

12
H 指数
17
论文
1,207
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots
673 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 105
🏛 所属机构: Google (United States), Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots
    673 次引用 · 2018
  2. 2
    Learning to Rearrange Deformable Cables, Fabrics, and Bags with Goal-Conditioned Transporter Networks
    122 次引用 · 2021
  3. 3
    Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots
    114 次引用 · 2018
  4. 4
    Learning Fast Adaptation With Meta Strategy Optimization
    84 次引用 · 2020
  5. 5
    Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals
    41 次引用 · 2020
  6. 6
    Policies Modulating Trajectory Generators
    38 次引用 · 2019
  7. 7
    Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals
    34 次引用 · 2020
  8. 8
    Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
    17 次引用 · 2023
  9. 9
    NeuralSim: Augmenting Differentiable Simulators with Neural Networks
    13 次引用 · 2021
  10. 10
    Multi-Task Learning with Sequence-Conditioned Transporter Networks
    13 次引用 · 2022

主要合作者

VVVincent Vanhoucke7 篇合著论文TZTingnan Zhang7 篇合著论文VSVikas Sindhwani7 篇合著论文AIAtıl Işçen7 篇合著论文JTJie Tan6 篇合著论文YBYunfei Bai4 篇合著论文YKYuheng Kuang4 篇合著论文AZAndy Zeng3 篇合著论文SKSatoshi Kataoka3 篇合著论文SBSteven Bohez3 篇合著论文LGLaura Graesser3 篇合著论文KCKrzysztof Choromański3 篇合著论文GVGrace Vesom3 篇合著论文NLNevena Lazic3 篇合著论文RMReza Mahjourian3 篇合著论文NJNavdeep Jaitly3 篇合著论文JTJie Tan3 篇合著论文ASAnish Shankar3 篇合著论文SMSherry Moore3 篇合著论文ABAlex Bewley3 篇合著论文
尚未生成