Stefan Staicu

Universitatea Națională de Știință și Tehnologie Politehnica București, University of Bucharest

论文数

22

总引用数

596

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot22 · 596 次引用
Artificial intelligence22 · 596 次引用
Computer science22 · 596 次引用
Kinematics18 · 518 次引用
Physics19 · 508 次引用
Inverse dynamics14 · 447 次引用
Classical mechanics17 · 444 次引用
Control theory (sociology)16 · 437 次引用
Mathematics14 · 421 次引用
Inverse kinematics14 · 411 次引用
Dynamics (music)12 · 366 次引用
Parallel manipulator13 · 327 次引用

主要成就

14
H 指数
22
论文
596
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse dynamics of the HALF parallel manipulator with revolute actuators
76 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universitatea Națională de Știință și Tehnologie Politehnica București, University of Bucharest

代表论文

  1. 1
    Inverse dynamics of the HALF parallel manipulator with revolute actuators
    76 次引用 · 2006
  2. 2
    Inverse dynamics of the 3-PRR planar parallel robot
    74 次引用 · 2008
  3. 3
    Recursive modelling in dynamics of Agile Wrist spherical parallel robot
    62 次引用 · 2008
  4. 4
    Inverse dynamics of a 3-PRC parallel kinematic machine
    59 次引用 · 2011
  5. 5
    Power requirement comparison in the 3-RPR planar parallel robot dynamics
    46 次引用 · 2008
  6. 6
    Recursive modelling in dynamics of Delta parallel robot
    42 次引用 · 2008
  7. 7
    Matrix modeling of inverse dynamics of spatial and planar parallel robots
    35 次引用 · 2011
  8. 8
    Explicit dynamics equations of the constrained robotic systems
    35 次引用 · 2009
  9. 9
    Dynamics of Parallel Robots
    27 次引用 · 2018
  10. 10
    Inverse dynamics of a planetary gear train for robotics
    27 次引用 · 2007

主要合作者

DCDamien Chablat3 篇合著论文XLXin-Jun Liu2 篇合著论文XTXiaoqiang Tang1 篇合著论文LSL. Staicu1 篇合著论文DZDan Zhang1 篇合著论文LWLiping Wang1 篇合著论文JLJianfeng Li1 篇合著论文RDRadu D. Rugescu1 篇合著论文ZSZhufeng Shao1 篇合著论文YLYangmin Li1 篇合著论文ZZZhaokun Zhang1 篇合著论文JWJinsong Wang1 篇合著论文PWPhilippe Wenger1 篇合著论文
尚未生成