Waseem A. Khan

McGill University, Intelligent Machines (Sweden)

论文数

7

总引用数

246

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 246 次引用
Artificial intelligence6 · 243 次引用
Robot6 · 243 次引用
Mathematics5 · 240 次引用
Control theory (sociology)4 · 238 次引用
Control (management)3 · 192 次引用
Set (abstract data type)2 · 189 次引用
Engineering2 · 146 次引用
Robotics2 · 146 次引用
Dimensioning1 · 143 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 143 次引用
Kinematics4 · 97 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
246
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Kinetostatic Optimization of Robotic Manipulators: The Inverse and the Direct Problems
143 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: McGill University, Intelligent Machines (Sweden)

代表论文

  1. 1
    The Kinetostatic Optimization of Robotic Manipulators: The Inverse and the Direct Problems
    143 次引用 · 2005
  2. 2
    The rule-based conceptual design of the architecture of serial Schönflies-motion generators
    46 次引用 · 2009
  3. 3
    Recursive Kinematics and Inverse Dynamics for a Planar 3R Parallel Manipulator
    46 次引用 · 2004
  4. 4
    Recursive Kinematics and Inverse Dynamics for Parallel Manipulators
    3 次引用 · 2003
  5. 5
    RVS4W: A VISUALIZATION TOOL FOR ROBOT DESIGN
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Complexity analysis for the conceptual design of robotic architecture
    3 次引用 · 2006
  7. 7
    Complexity-Based Rules for the Conceptual Design of Robotic Architectures
    2 次引用 · 2006

主要合作者

JAJorge Angeles7 篇合著论文SCStéphane Caro3 篇合著论文DPDamiano Pasini3 篇合著论文SKSubir Kumar Saha2 篇合著论文VKVenkat Krovi2 篇合著论文
尚未生成