Siyang Zuo

Tianjin University, Imperial College London

论文数

37

总引用数

536

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 462 次引用
Artificial intelligence30 · 451 次引用
Robot17 · 347 次引用
Engineering18 · 266 次引用
Medicine20 · 250 次引用
Simulation15 · 197 次引用
Structural engineering11 · 188 次引用
Physics13 · 174 次引用
Optics12 · 173 次引用
Mechanical engineering10 · 165 次引用
Surgery11 · 161 次引用
Materials science9 · 147 次引用

主要成就

14
H 指数
37
论文
536
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fully 3D-Printed Modular Pipe-Climbing Robot
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Tianjin University, Imperial College London

代表论文

  1. 1
    Fully 3D-Printed Modular Pipe-Climbing Robot
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    Novel Integrated Helical Design of Single Optic Fiber for Shape Sensing of Flexible Robot
    49 次引用 · 2017
  3. 3
    A linear stepping endovascular intervention robot with variable stiffness and force sensing
    38 次引用 · 2018
  4. 4
    Actuation and design innovations in earthworm-inspired soft robots: A review
    31 次引用 · 2023
  5. 5
    Origami-inspired soft-rigid hybrid contraction actuator and its application in pipe-crawling robot
    29 次引用 · 2023
  6. 6
    Current and emerging robotic assisted intervention for Notes
    29 次引用 · 2016
  7. 7
    Toward Intraoperative Breast Endomicroscopy With a Novel Surface-Scanning Device
    25 次引用 · 2015
  8. 8
    Novel Balloon Surface Scanning Device for Intraoperative Breast Endomicroscopy
    21 次引用 · 2015
  9. 9
    Endomicroscopy for Computer and Robot Assisted Intervention
    20 次引用 · 2017
  10. 10
    A novel flat modular pneumatic artificial muscle
    20 次引用 · 2020

主要合作者

JLJianbin Liu11 篇合著论文SWShuxin Wang10 篇合著论文BCBaojun Chen7 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang6 篇合著论文MHMichael Hughes5 篇合著论文ZMZhuo Ma5 篇合著论文HWHaibo Wang5 篇合著论文ZPZhongyuan Ping4 篇合著论文JLJinhua Li3 篇合著论文DXDisheng Xie3 篇合著论文YWYi Wang3 篇合著论文KKKang Kong3 篇合著论文GFGuang Feng2 篇合著论文CZChi Zhang2 篇合著论文YQYuesheng Qu2 篇合著论文CSCarlo Seneci2 篇合著论文TLTao Liang2 篇合著论文TPTou Pin Chang2 篇合著论文CZChi Zhang2 篇合著论文ZHZhichao Hua1 篇合著论文
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