Sipu Ruan

National University of Singapore, Johns Hopkins University, Beihang University

论文数

15

总引用数

203

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 203 次引用
Artificial intelligence13 · 184 次引用
Mathematics9 · 123 次引用
Robot7 · 120 次引用
Computer vision7 · 108 次引用
Motion planning4 · 101 次引用
Physics6 · 98 次引用
Algorithm5 · 80 次引用
Geometry7 · 69 次引用
Ellipsoid4 · 63 次引用
Probabilistic logic2 · 56 次引用
Path (computing)2 · 53 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
203
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots With Ellipsoidal Components
48 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: National University of Singapore, Johns Hopkins University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Efficient Path Planning in Narrow Passages for Robots With Ellipsoidal Components
    48 次引用 · 2022
  2. 2
    Probabilistic approaches to the $$ AXB = YCZ $$ calibration problem in multi-robot systems
    45 次引用 · 2018
  3. 3
    Pose Changes From a Different Point of View
    26 次引用 · 2018
  4. 4
    Collision Detection for Unions of Convex Bodies With Smooth Boundaries Using Closed-Form Contact Space Parameterization
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Marching-Primitives: Shape Abstraction from Signed Distance Function
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning From Demonstration
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    Signal Alignment for Humanoid Skeletons via the Globally Optimal Reparameterization Algorithm
    9 次引用 · 2018
  8. 8
    Pose Changes From a Different Point of View
    8 次引用 · 2017
  9. 9
    Quantizing Euclidean Motions via Double-Coset Decomposition
    8 次引用 · 2019
  10. 10
    Efficient Exact Collision Detection between Ellipsoids and Superquadrics via Closed-form Minkowski Sums
    7 次引用 · 2019

主要合作者

GSGregory S. Chirikjian14 篇合著论文KLKaren L. Poblete3 篇合著论文XMXin Meng3 篇合著论文HWHongtao Wu3 篇合著论文QMQianli Ma3 篇合著论文XWXiaoli Wang2 篇合著论文WLWeixiao Liu2 篇合著论文RMRobert Mahony2 篇合著论文QMQianli Ma2 篇合著论文JTJochen Trumpf2 篇合著论文YLYazhe Luo1 篇合著论文YYYan Yan1 篇合著论文QLQian Lin1 篇合著论文TWThomas W. Mitchel1 篇合著论文CWChristian Wülker1 篇合著论文YWYuwei Wu1 篇合著论文DCDiansheng Chen1 篇合著论文ZGZachariah Goh1 篇合著论文JDJianzhong Ding1 篇合著论文YLYingke Li1 篇合著论文
尚未生成