论文数
14
总引用数
460
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 460 次引用
Artificial intelligence14 · 460 次引用
Robot13 · 411 次引用
GRASP10 · 338 次引用
Computer vision9 · 301 次引用
Human–computer interaction9 · 289 次引用
Humanoid robot10 · 233 次引用
Object (grammar)6 · 206 次引用
Engineering4 · 188 次引用
Robotics3 · 172 次引用
Software engineering5 · 159 次引用
Mobile robot2 · 156 次引用
主要成就
10
H 指数
14
论文
460
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation
121 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2011 (6 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education, University of California, Merced
代表论文
- 1OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation121 次引用 · 2010
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7Bimanual grasp planning35 次引用 · 2011
- 8Task-based Grasp Adaptation on a Humanoid Robot24 次引用 · 2012
- 9Kinematic Calibration for Saccadic Eye Movements16 次引用 · 2008
- 10
主要合作者
TATamim Asfour14 篇合著论文RDRüdiger Dillmann12 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp5 篇合著论文SUStefan Ulbrich3 篇合著论文KWKai Welke3 篇合著论文DKDanica Kragić2 篇合著论文DKDaniel Kappler2 篇合著论文BLBeatriz León2 篇合著论文ABAlexander Bierbaum2 篇合著论文AMAntonio Morales2 篇合著论文JBJeannette Bohg2 篇合著论文WWWalter Wohlkinger1 篇合著论文RDRosen Diankov1 篇合著论文DSDan Song1 篇合著论文MVMarkus Vincze1 篇合著论文KHKai Huebner1 篇合著论文AAAitor Aldomà1 篇合著论文HDHeiner Deubel1 篇合著论文JLJonna Laaksonen1 篇合著论文HMHiginio Martí1 篇合著论文
尚未生成