Shouqian Yu

Beihang University

论文数

8

总引用数

93

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 93 次引用
Artificial intelligence8 · 93 次引用
Computer science8 · 93 次引用
Engineering6 · 86 次引用
Simulation6 · 71 次引用
Control theory (sociology)6 · 70 次引用
Control (management)6 · 70 次引用
Mobile robot4 · 63 次引用
Kinematics4 · 56 次引用
Physics4 · 56 次引用
Control engineering2 · 50 次引用
Robot kinematics2 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
93
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tripod gaits planning and kinematics analysis of a hexapod robot
39 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Tripod gaits planning and kinematics analysis of a hexapod robot
    39 次引用 · 2009
  2. 2
    Development of ARM-based Embedded System for Robot Applications
    17 次引用 · 2006
  3. 3
    Dynamic control of a 3-DOF cable-driven robot based on backstepping technique
    11 次引用 · 2011
  4. 4
    Kinematic Analysis and Simulation of a 7-DOF Cable-Driven Manipulator
    8 次引用 · 2007
  5. 5
    Dynamics modeling and tension analysis for a cable-driven humanoid-arm robot
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    A hybrid algorithm for the kinematic control of redundant robots
    5 次引用 · 2005
  7. 7
    Tension distribution algorithm of a 7-DOF cable-driven robotic arm based on dynamic minimum pre-tightening force
    4 次引用 · 2011
  8. 8
    Dynamic modeling and tension analysis of a 7-DOF cable-driven robotic arm
    3 次引用 · 2013

主要合作者

WCWeihai Chen7 篇合著论文XYXianqiang You3 篇合著论文ZXZhiyue Xu1 篇合著论文JQJianglei Qin1 篇合著论文CWChen Weihai1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文JLJingmeng Liu1 篇合著论文XDXingji Duan1 篇合著论文YJYan Jin1 篇合著论文MYMingming Yang1 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文XCXiang Cui1 篇合著论文HWHuihua Wang1 篇合著论文YXYou Xianqiang1 篇合著论文YLYinzhao Lei1 篇合著论文XWXingming Wu1 篇合著论文LLLi Li1 篇合著论文
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