Xilun Ding

Beijing Advanced Sciences and Innovation Center, Beihang University, Politecnico di Milano, Ningbo University of Technology, Xijing University, Carnegie Mellon University, Beijing Jiaotong University

论文数

132

总引用数

3,719

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science124 · 3,594 次引用
Artificial intelligence114 · 3,340 次引用
Robot100 · 2,988 次引用
Engineering88 · 2,622 次引用
Simulation62 · 2,137 次引用
Physics57 · 1,602 次引用
Human–computer interaction15 · 969 次引用
Physical medicine and rehabilitation23 · 963 次引用
Robotics15 · 902 次引用
Control theory (sociology)47 · 902 次引用
Medicine15 · 785 次引用
Wearable computer5 · 785 次引用

主要成就

30
H 指数
132
论文
3,719
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review on Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots
497 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (22 论文)
🤝 主要合作者: 298
🏛 所属机构: Beijing Advanced Sciences and Innovation Center, Beihang University, Politecnico di Milano, Ningbo University of Technology, Xijing University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    A Review on Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots
    497 次引用 · 2019
  2. 2
    Octopus-inspired sensorized soft arm for environmental interaction
    262 次引用 · 2023
  3. 3
    Touchless interactive teaching of soft robots through flexible bimodal sensory interfaces
    239 次引用 · 2022
  4. 4
    A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems
    141 次引用 · 2018
  5. 5
    An Intelligent Robotic System Capable of Sensing and Describing Objects Based on Bimodal, Self‐Powered Flexible Sensors
    99 次引用 · 2023
  6. 6
    Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II
    89 次引用 · 2015
  7. 7
    A review of structures, verification, and calibration technologies of space robotic systems for on-orbit servicing
    82 次引用 · 2020
  8. 8
    The progress of extraterrestrial regolith-sampling robots
    79 次引用 · 2019
  9. 9
    Mobility analysis of the typical gait of a radial symmetrical six-legged robot
    76 次引用 · 2011
  10. 10
    Development of an EMG-Controlled Knee Exoskeleton to Assist Home Rehabilitation in a Game Context
    75 次引用 · 2019

主要合作者

KXKun Xu39 篇合著论文WZWuxiang Zhang26 篇合著论文TZTao Zhang14 篇合著论文KXKun Xu13 篇合著论文JCJiawei Chen11 篇合著论文DSDi Shi11 篇合著论文YZYinliang Zhang9 篇合著论文LWLi Wen9 篇合著论文HDHuichao Deng8 篇合著论文HWHongyu Wei8 篇合著论文YYYushu Yu8 篇合著论文YTYaobin Tian7 篇合著论文YFYanggang Feng6 篇合著论文PZPeijin Zi6 篇合著论文RQRipeng Qin6 篇合著论文HZHaifei Zhu5 篇合著论文PGPin Guo5 篇合著论文LJLinhang Ju5 篇合著论文YPYong Pang5 篇合著论文YGYisheng Guan5 篇合著论文

联系与链接

可合作
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