Tianyu Wang

Qingdao University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 16 次引用
Robot3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Simulation2 · 12 次引用
Obstacle1 · 11 次引用
Oscillation (cell signaling)1 · 11 次引用
Field (mathematics)1 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Path-Planning Method to Significantly Reduce Local Oscillation of Manipulators Based on Velocity Potential Field
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Qingdao University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Path-Planning Method to Significantly Reduce Local Oscillation of Manipulators Based on Velocity Potential Field
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    High-Accuracy 2-D AoA Estimation Using Lightweight UWB Arrays
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Navigation Costs from Demonstration with Semantic Observations
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    Vision-based Gesture Tracking for Teleoperating Mobile Manipulators
    1 次引用 · 2022

主要合作者

XWXianlun Wang1 篇合著论文QWQing-Song Wu1 篇合著论文CZChengxu Zhou1 篇合著论文NANikolay Atanasov1 篇合著论文YLYi Li1 篇合著论文JYJincheng Yu1 篇合著论文YSYuan Shen1 篇合著论文CPChristopher Peers1 篇合著论文JSJingcheng Sun1 篇合著论文VDVikas Dhiman1 篇合著论文YCYuxia Cui1 篇合著论文HZHanying Zhao1 篇合著论文YWYuhui Wan1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前