Xianqiang You

Beihang University

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Correctness2 · 14 次引用
Control engineering1 · 11 次引用
MATLAB1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用
Backstepping1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic control of a 3-DOF cable-driven robot based on backstepping technique
11 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    Dynamic control of a 3-DOF cable-driven robot based on backstepping technique
    11 次引用 · 2011
  2. 2
    Tension distribution algorithm of a 7-DOF cable-driven robotic arm based on dynamic minimum pre-tightening force
    4 次引用 · 2011
  3. 3
    Dynamic modeling and tension analysis of a 7-DOF cable-driven robotic arm
    3 次引用 · 2013

主要合作者

WCWeihai Chen3 篇合著论文SYShouqian Yu3 篇合著论文ZXZhiyue Xu1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文YJYan Jin1 篇合著论文XWXingming Wu1 篇合著论文
尚未生成