论文数
11
总引用数
118
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence11 · 118 次引用
Computer science11 · 118 次引用
Robot8 · 97 次引用
Mathematics6 · 82 次引用
Computer vision4 · 62 次引用
Physics2 · 51 次引用
Mobile robot2 · 50 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 41 次引用
Kinematics1 · 41 次引用
Forward kinematics1 · 41 次引用
Applied mathematics1 · 41 次引用
Humanoid robot1 · 41 次引用
主要成就
7
H 指数
11
论文
118
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematics of a NAO humanoid robot using kinect to track and imitate human motion
41 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Guwahati, Carnegie Mellon University, Nvidia (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6MPLP: Massively Parallelized Lazy Planning9 次引用 · 2022
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MLMaxim Likhachev7 篇合著论文CNCameron N. Riviere3 篇合著论文JNJoseph N. Martel3 篇合著论文OSOren Salzman2 篇合著论文DSDhruv Saxena2 篇合著论文TKTushar Kusnur2 篇合著论文SASandip Aine2 篇合著论文RARobert A. MacLachlan2 篇合著论文TFTomoya Fukami2 篇合著论文TKTakayuki Koyama2 篇合著论文LALouis A. Lobes2 篇合著论文RHRalph Hollis1 篇合著论文DFDieter Fox1 篇合著论文NPNicholas Parody1 篇合著论文AFAdam Fishman1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文CPChris Paxton1 篇合著论文SYSungwook Yang1 篇合著论文SKSantosha K. Dwivedy1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文
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