论文数
9
总引用数
331
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science9 · 331 次引用
Artificial intelligence6 · 323 次引用
Robot6 · 323 次引用
Mathematics6 · 318 次引用
Mathematical optimization5 · 315 次引用
Algorithm5 · 315 次引用
Path (computing)4 · 312 次引用
Motion planning2 · 299 次引用
Heuristic2 · 299 次引用
Engineering3 · 190 次引用
Any-angle path planning1 · 177 次引用
Fast path1 · 177 次引用
主要成就
5
H 指数
9
论文
331
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global path planning based on a bidirectional alternating search A* algorithm for mobile robots
177 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Chongqing University of Technology, Chongqing Science and Technology Commission
代表论文
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主要合作者
QHQingsong He3 篇合著论文JDJun Ding3 篇合著论文MLMulin Luo3 篇合著论文KSKun Song2 篇合著论文JHJin Hui2 篇合著论文LWLusheng Wang2 篇合著论文XHXia Huang2 篇合著论文HJHui Jin2 篇合著论文MHMiao He2 篇合著论文FHFangchao Hu2 篇合著论文GHGuan Huang1 篇合著论文LWLusheng Wang1 篇合著论文YLYuanchang Lin1 篇合著论文BDBin Dong1 篇合著论文LZLing Zhang1 篇合著论文TCTong Cui1 篇合著论文YZYinxuan Zhou1 篇合著论文DHDaxian Hao1 篇合著论文XHXia Huang1 篇合著论文GYGuangying Yin1 篇合著论文
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