Shinpei Kato

The University of Tokyo, Keio University

论文数

11

总引用数

634

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 634 次引用
Embedded system7 · 537 次引用
Operating system7 · 537 次引用
Distributed computing7 · 517 次引用
Robot6 · 488 次引用
Artificial intelligence5 · 475 次引用
Middleware (distributed applications)3 · 391 次引用
Scalability2 · 367 次引用
Robotics2 · 356 次引用
Fault tolerance1 · 354 次引用
Overhead (engineering)1 · 354 次引用
Upgrade1 · 354 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
634
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring the performance of ROS2
354 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Keio University

代表论文

  1. 1
    Exploring the performance of ROS2
    354 次引用 · 2016
  2. 2
    Open Source Integrated Planner for Autonomous Navigation in Highly Dynamic Environments
    81 次引用 · 2017
  3. 3
    ROSCH:Real-Time Scheduling Framework for ROS
    59 次引用 · 2018
  4. 4
    Priority and Synchronization Support for ROS
    35 次引用 · 2016
  5. 5
    ROS-lite: ROS Framework for NoC-Based Embedded Many-Core Platform
    31 次引用 · 2020
  6. 6
    Towards Heterogeneous Computing Platforms for Autonomous Driving
    24 次引用 · 2019
  7. 7
    Real-Time ROS Extension on Transparent CPU/GPU Coordination Mechanism
    21 次引用 · 2018
  8. 8
    Extended RT-Component Framework for RT-Middleware
    13 次引用 · 2009
  9. 9
    RAPLET: Demystifying Publish/Subscribe Latency for ROS Applications
    11 次引用 · 2021
  10. 10
    Vision-based Localization using a Monocular Camera in the Rain
    3 次引用 · 2019

主要合作者

TATakuya Azumi6 篇合著论文NNNobuhiko Nishio3 篇合著论文HCHiroyuki Chishiro3 篇合著论文KTKazuya Takeda2 篇合著论文KFKenji Funaoka2 篇合著论文YSYukihiro Saito2 篇合著论文ETEijiro Takeuchi2 篇合著论文YMYuya Maruyama2 篇合著论文SKSuito Kazutoshi1 篇合著论文NYNobuyuki Yamasaki1 篇合著论文TSTomoya Sato1 篇合著论文TITsutomu Ito1 篇合著论文DWDavid Wong1 篇合著论文NANaoki Akai1 篇合著论文YFYuji Fujita1 篇合著论文PNPatiphon Narksri1 篇合著论文LYLuis Yoichi Morales1 篇合著论文YKYuki Kitsukawa1 篇合著论文HDHatem Darweesh1 篇合著论文AMAbraham Monrroy1 篇合著论文
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