Takuya Azumi

The University of Osaka, Saitama University, Nagoya University

论文数

24

总引用数

674

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 674 次引用
Embedded system22 · 668 次引用
Operating system21 · 637 次引用
Distributed computing10 · 518 次引用
Robot6 · 428 次引用
Artificial intelligence6 · 428 次引用
Middleware (distributed applications)4 · 382 次引用
Robotics2 · 360 次引用
Fault tolerance1 · 354 次引用
Overhead (engineering)1 · 354 次引用
Scalability1 · 354 次引用
Upgrade1 · 354 次引用

主要成就

10
H 指数
24
论文
674
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exploring the performance of ROS2
354 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: The University of Osaka, Saitama University, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Exploring the performance of ROS2
    354 次引用 · 2016
  2. 2
    ROSCH:Real-Time Scheduling Framework for ROS
    59 次引用 · 2018
  3. 3
    Priority and Synchronization Support for ROS
    35 次引用 · 2016
  4. 4
    ROS-lite: ROS Framework for NoC-Based Embedded Many-Core Platform
    31 次引用 · 2020
  5. 5
    Exploring Real-Time Executor on ROS 2
    29 次引用 · 2020
  6. 6
    CARET: Chain-Aware ROS 2 Evaluation Tool
    27 次引用 · 2022
  7. 7
    Towards Heterogeneous Computing Platforms for Autonomous Driving
    24 次引用 · 2019
  8. 8
    Autoware Toolbox
    21 次引用 · 2019
  9. 9
    Real-Time ROS Extension on Transparent CPU/GPU Coordination Mechanism
    21 次引用 · 2018
  10. 10
    Wheeled Inverted Pendulum with Embedded Component System: A Case Study
    18 次引用 · 2010

主要合作者

SKShinpei Kato6 篇合著论文STShota Tokunaga5 篇合著论文NNNobuhiko Nishio4 篇合著论文KMKeita Miura3 篇合著论文BPBo Peng3 篇合著论文NONoriyuki Ota2 篇合著论文RYRyo Yoshinaka2 篇合著论文YTYoshiharu Tange2 篇合著论文KFKenji Funaoka2 篇合著论文YSYukihiro Saito2 篇合著论文YMYuya Maruyama2 篇合著论文RIRyudai Iwakami1 篇合著论文HSHiromi Sato1 篇合著论文SKSuito Kazutoshi1 篇合著论文AYAtsushi Yano1 篇合著论文TITasuku Ishigooka1 篇合著论文KOKenshin Obi1 篇合著论文FSFutoshi Sato1 篇合著论文TKTakahisa Kuboichi1 篇合著论文STShuhei Tsunoda1 篇合著论文
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