Shinichi Arai

Hitachi (Japan), Toyohashi University of Technology

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 23 次引用
Robot4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Mobile robot3 · 21 次引用
Simulation3 · 21 次引用
Robot control3 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Mechanical engineering1 · 15 次引用
Physics1 · 15 次引用
Actuator1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual Compliance Control of Multiple Degree of Freedom Robot
15 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Hitachi (Japan), Toyohashi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Virtual Compliance Control of Multiple Degree of Freedom Robot
    15 次引用 · 1986
  2. 2
    Tele-control between operator’s hand and multi-fingered humanoid robot hand with delayed time
    3 次引用 · 2008
  3. 3
    Bilateral tele-control using mullti-fingered humanoid root an with communication delay
    3 次引用 · 2008
  4. 4
    Educational Project for Robotics and Mechatronics Using Tele-Control System Between National College of Technology and Toyohashi University of Technology
    2 次引用 · 2009

主要合作者

TMTakanori Miyoshi3 篇合著论文KMKazunari MIYAKE3 篇合著论文KTKazuhiko Terashima2 篇合著论文SSShiyuki Sakaue1 篇合著论文HHHisaaki Hirabayashi1 篇合著论文KTKazuhiko Terasima1 篇合著论文TITakashi Imamura1 篇合著论文MOMasayuki Okabe1 篇合著论文SOShinya Oyama1 篇合著论文YKYasunori Kawai1 篇合著论文MYManabu Yamamoto1 篇合著论文KSKooichi SUGIMOTO1 篇合著论文MDMinh Duc Duong1 篇合著论文ENEiji Nishiyama1 篇合著论文TOT. Okada1 篇合著论文HKHideo Kitagawa1 篇合著论文TITomoyasu Ichimura1 篇合著论文
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