Seyoung Cheon

Korea Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence, Kwangwoon University

论文数

5

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 26 次引用
Robot4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Engineering4 · 20 次引用
Physics3 · 17 次引用
Control engineering2 · 15 次引用
Control (management)2 · 15 次引用
Actuator2 · 15 次引用
Mechanism (biology)2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Robotic arm3 · 13 次引用
Task (project management)2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an underactuated robotic hand using differential gear mechanism
10 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Korea Institute of Robot and Convergence, Kwangwoon University

代表论文

  1. 1
    Development of an underactuated robotic hand using differential gear mechanism
    10 次引用 · 2014
  2. 2
    Object manipulation using robot arm-hand system
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    Introduction to 7-DoF CoSMo-Arm: High Torque Density Manipulator based on CoSMoA and E-CoSMo
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Task-oriented teleoperation through natural 3D user interaction
    3 次引用 · 2014
  5. 5
    A modular-type robotic arm design having effective torque-speed performance as configuration of coaxial-torque synthesis modules
    2 次引用 · 2025

主要合作者

KRKwanghyun Ryu2 篇合著论文JLJaeyong Lee2 篇合著论文WYWoosung Yang2 篇合著论文YOYonghwan Oh2 篇合著论文HKHyomin Kim1 篇合著论文HKHyoungnyoun Kim1 篇合著论文JNJae-Ho Noh1 篇合著论文YOYonghwan Oh1 篇合著论文SOSang–Rok Oh1 篇合著论文JKJun-Sik Kim1 篇合著论文JPJi‐Hyung Park1 篇合著论文TWT. W. Kim1 篇合著论文WCWoo-hyeok Choi1 篇合著论文
尚未生成