Sanguk Chon

Korea University of Science and Technology, Korea Institute of Industrial Technology

论文数

5

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 99 次引用
Computer science5 · 99 次引用
Artificial intelligence5 · 99 次引用
Engineering5 · 99 次引用
Simulation3 · 79 次引用
Mechanical engineering3 · 77 次引用
Rescue robot1 · 69 次引用
Mobile robot1 · 69 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 69 次引用
Grippers1 · 69 次引用
Computer vision1 · 69 次引用
Physics1 · 69 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
99
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Snake Robot Gripper Module for Search and Rescue in Narrow Spaces
69 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Korea University of Science and Technology, Korea Institute of Industrial Technology

代表论文

  1. 1
    Snake Robot Gripper Module for Search and Rescue in Narrow Spaces
    69 次引用 · 2022
  2. 2
    Method for improving the position precision of a hydraulic robot arm: dual virtual spring–damper controller
    16 次引用 · 2015
  3. 3
    Method to apply virtual spring-damper hypothesis for a redundant hydraulic manipulator
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    Design of quaternion controller based on Virtual Spring-Damper hypothesis for hydraulic manipulator
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    Design of an Intuitive Master for Improving Teleoperation Task Performance Using the Functional Separation of Actuators: Movement and Gravity Compensation
    4 次引用 · 2022

主要合作者

JCJungsan Cho5 篇合著论文JTJin Tak Kim5 篇合著论文JSJaehong Seo4 篇合著论文SPSangdeok Park3 篇合著论文JKJinhyeon Kim2 篇合著论文SHSang-Chul Han2 篇合著论文BPByung-Yun Park2 篇合著论文JKJungyeong Kim2 篇合著论文SPSangshin Park1 篇合著论文MJMaolin Jin1 篇合著论文DGDong Gwan Shin1 篇合著论文JLJong-Won Lee1 篇合著论文HKHyogon Kim1 篇合著论文SWSe-Hee Whang1 篇合著论文SPSangshin Park1 篇合著论文
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