Ryan S. Penning

University of Wisconsin–Madison

论文数

6

总引用数

356

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 356 次引用
Control engineering6 · 356 次引用
Control theory (sociology)6 · 356 次引用
Engineering6 · 356 次引用
Computer science6 · 356 次引用
Control (management)5 · 317 次引用
Robot5 · 310 次引用
Robot manipulator4 · 215 次引用
Closed loop2 · 171 次引用
Control system2 · 171 次引用
Physics3 · 146 次引用
Nonlinear system3 · 146 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
356
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
A modeling approach for continuum robotic manipulators: Effects of nonlinear internal device friction
95 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Wisconsin–Madison

代表论文

  1. 1
    A modeling approach for continuum robotic manipulators: Effects of nonlinear internal device friction
    95 次引用 · 2011
  2. 2
    An evaluation of closed-loop control options for continuum manipulators
    89 次引用 · 2012
  3. 3
    Towards closed loop control of a continuum robotic manipulator for medical applications
    82 次引用 · 2011
  4. 4
    A modeling approach for robotic catheters: effects of nonlinear internal device friction
    46 次引用 · 2014
  5. 5
    Interleaved continuum-rigid manipulation: An augmented approach for robotic minimally-invasive flexible catheter-based procedures
    39 次引用 · 2013
  6. 6
    A modeling approach for continuum robotic manipulators: Effects of nonlinear internal device friction
    5 次引用 · 2011

主要合作者

MZMichael Zinn6 篇合著论文JJJin‐Woo Jung6 篇合著论文NFNicola Ferrier4 篇合著论文BLBenjamin L. Conrad1 篇合著论文JAJustin A. Borgstadt1 篇合著论文
尚未生成