Michael Zinn

University of Wisconsin–Madison, Stanford University

论文数

29

总引用数

2,432

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering27 · 2,394 次引用
Computer science27 · 2,347 次引用
Artificial intelligence25 · 2,329 次引用
Robot21 · 2,188 次引用
Robotics12 · 1,918 次引用
Control engineering19 · 1,638 次引用
Robot manipulator9 · 1,344 次引用
Manipulator (device)7 · 1,243 次引用
Control theory (sociology)14 · 1,167 次引用
Control (management)13 · 1,112 次引用
Systems engineering4 · 995 次引用
Actuator9 · 992 次引用

主要成就

17
H 指数
29
论文
2,432
总引用数
84
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanics Modeling of Tendon-Driven Continuum Manipulators
635 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University of Wisconsin–Madison, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Mechanics Modeling of Tendon-Driven Continuum Manipulators
    635 次引用 · 2008
  2. 2
    A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design
    441 次引用 · 2004
  3. 3
    Playing it safe
    405 次引用 · 2004
  4. 4
    A new actuation approach for human friendly robot design
    144 次引用 · 2004
  5. 5
    A New Actuation Approach for Human Friendly Robot Design
    119 次引用 · 2007
  6. 6
    A modeling approach for continuum robotic manipulators: Effects of nonlinear internal device friction
    95 次引用 · 2011
  7. 7
    An evaluation of closed-loop control options for continuum manipulators
    89 次引用 · 2012
  8. 8
    Towards closed loop control of a continuum robotic manipulator for medical applications
    82 次引用 · 2011
  9. 9
    Combined Temperature and Force Control for Robotic Friction Stir Welding
    57 次引用 · 2013
  10. 10
    Effect of Compliance and Travel Angle on Friction Stir Welding With Gaps
    53 次引用 · 2010

主要合作者

NFNicola Ferrier9 篇合著论文BRBernard Roth7 篇合著论文RSRyan S. Penning6 篇合著论文JJJin‐Woo Jung6 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury6 篇合著论文OKOussama Khatib6 篇合著论文MHMichael Hagenow5 篇合著论文FEFrank E. Pfefferkorn5 篇合著论文AFAxel Fehrenbacher4 篇合著论文MGMichael Gleicher4 篇合著论文BMBilge Mutlu4 篇合著论文RGRobert G. Radwin4 篇合著论文CBChristopher B. Smith4 篇合著论文ESEmmanuel Senft3 篇合著论文EFEdward F. Shultz3 篇合著论文NANeil A. Duffie2 篇合著论文CEChristopher Esser2 篇合著论文EGEdward G. Cole2 篇合著论文NONitzan Orr2 篇合著论文BLBenjamin L. Conrad2 篇合著论文
尚未生成