Nicola Ferrier

Harvard University, University of Wisconsin–Madison, Harvard University Press, University of Wisconsin System

论文数

31

总引用数

1,039

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 952 次引用
Artificial intelligence26 · 934 次引用
Robot18 · 723 次引用
Engineering19 · 714 次引用
Control (management)12 · 549 次引用
Computer vision17 · 446 次引用
Control system4 · 394 次引用
Materials science8 · 384 次引用
Control theory (sociology)10 · 356 次引用
Control engineering7 · 346 次引用
Simulation6 · 304 次引用
Mathematics7 · 292 次引用

主要成就

14
H 指数
31
论文
1,039
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modal Control Of An Attentive Vision System
166 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Harvard University, University of Wisconsin–Madison, Harvard University Press, University of Wisconsin System

代表论文

  1. 1
    Modal Control Of An Attentive Vision System
    166 次引用 · 2005
  2. 2
    Observations on rotating needle insertions using a brachytherapy robot
    109 次引用 · 2007
  3. 3
    A modeling approach for continuum robotic manipulators: Effects of nonlinear internal device friction
    95 次引用 · 2011
  4. 4
    An evaluation of closed-loop control options for continuum manipulators
    89 次引用 · 2012
  5. 5
    Towards closed loop control of a continuum robotic manipulator for medical applications
    82 次引用 · 2011
  6. 6
    Using infrared sensors and the Phong illumination model to measure distances
    75 次引用 · 2003
  7. 7
    Combined Temperature and Force Control for Robotic Friction Stir Welding
    57 次引用 · 2013
  8. 8
    A high throughput robot system for machine vision based plant phenotype studies
    56 次引用 · 2012
  9. 9
    Effect of Compliance and Travel Angle on Friction Stir Welding With Gaps
    53 次引用 · 2010
  10. 10
    THE HARVARD BINOCULAR HEAD
    40 次引用 · 1993

主要合作者

MZMichael Zinn9 篇合著论文FEFrank E. Pfefferkorn5 篇合著论文AFAxel Fehrenbacher4 篇合著论文JJJames J. Clark4 篇合著论文CBChristopher B. Smith4 篇合著论文JJJin‐Woo Jung4 篇合著论文RSRyan S. Penning4 篇合著论文JAJustin A. Borgstadt3 篇合著论文MMMichael Meltsner3 篇合著论文JNJeremiah Neubert3 篇合著论文EFEdward F. Shultz3 篇合著论文SLScott L. Springer2 篇合著论文NANeil A. Duffie2 篇合著论文EGEdward G. Cole2 篇合著论文BTBruce Thomadsen2 篇合著论文NANatalie A Nelson1 篇合著论文BRB R Thomadsen1 篇合著论文NDN.J. Droessler1 篇合著论文JCJørgen Christian Larsen1 篇合著论文AMAmy Marconnet1 篇合著论文
尚未生成