Shahir Hasanzadeh

Ferdowsi University of Mashhad, Toronto Metropolitan University

论文数

8

总引用数

131

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 131 次引用
Computer science8 · 131 次引用
Robot7 · 128 次引用
Simulation6 · 116 次引用
Control theory (sociology)7 · 85 次引用
Control (management)7 · 85 次引用
Mathematics6 · 78 次引用
Engineering5 · 75 次引用
Algorithm3 · 56 次引用
Gait2 · 53 次引用
Physics5 · 47 次引用
Workspace2 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
131
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ground adaptive and optimized locomotion of snake robot moving with a novel gait
46 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ferdowsi University of Mashhad, Toronto Metropolitan University

代表论文

  1. 1
    Ground adaptive and optimized locomotion of snake robot moving with a novel gait
    46 次引用 · 2010
  2. 2
    Cooperative Continuum Robots: Concept, Modeling, and Workspace Analysis
    35 次引用 · 2017
  3. 3
    An Efficient Static Analysis of Continuum Robots
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Backlash characterization and position control of a robotic catheter manipulator using experimentally-based kinematic model
    12 次引用 · 2017
  5. 5
    Modeling, force estimation and control of steerable catheters for robot-assisted intra-cardiac navigation
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Development of a new spinning gait for a planar snake robot using central pattern generators
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    An Efficient Static Model for Steerablè Catheters
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    Modeling, force estimation and control of steerable catheters for robot-assisted intra-cardiac navigation
    3 次引用 · 2021

主要合作者

FJFarrokh Janabi‐Sharifi4 篇合著论文PKPatrick Keenan1 篇合著论文ALAmir Lotfavar1 篇合著论文AAAlireza Akbarzadeh1 篇合著论文
尚未生成