Ruochen An

Kagawa University, Jilin University, Graduate School USA

论文数

6

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 80 次引用
Artificial intelligence6 · 80 次引用
Robot5 · 74 次引用
Mobile robot5 · 74 次引用
Geology3 · 66 次引用
Underwater3 · 66 次引用
Simulation3 · 61 次引用
Path (computing)2 · 57 次引用
Motion planning2 · 57 次引用
Collision1 · 53 次引用
Obstacle1 · 53 次引用
Computer vision1 · 53 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
80
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertain moving obstacles avoiding method in 3D arbitrary path planning for a spherical underwater robot
53 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Kagawa University, Jilin University, Graduate School USA

代表论文

  1. 1
    Uncertain moving obstacles avoiding method in 3D arbitrary path planning for a spherical underwater robot
    53 次引用 · 2022
  2. 2
    Improvement and Evaluation for the Stability of Mobile Spherical Underwater Robots (SUR III)
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    S<sup>2</sup>-RTPIC: A State-Switching Remote Therapist Patient Interaction Control for Telerehabilitation
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Study on Cooperative Control Algorithm of Two Spherical Amphibious Robots
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    D* Lite-Based Navigation Algorithm for Multiple Spherical Underwater Robots Collaboration
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Modeling and Experimental Verification of a New Spherical Underwater Robot
    4 次引用 · 2020

主要合作者

SGShuxiang Guo6 篇合著论文LZLiang Zheng4 篇合著论文SGShuoxin Gu3 篇合著论文WSWenbo Sui2 篇合著论文TATendeng Awa2 篇合著论文YLYi Liu1 篇合著论文CLChunying Li1 篇合著论文HHHideyuki Hirata1 篇合著论文MKMasahiko Kawanishi1 篇合著论文YPYan Piao1 篇合著论文LRLei Ren1 篇合著论文ZYZiyi Yang1 篇合著论文
尚未生成