Rudy R. Negenborn

Delft University of Technology, Zhengzhou University

论文数

10

总引用数

291

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 291 次引用
Robot9 · 251 次引用
Artificial intelligence9 · 251 次引用
Engineering6 · 159 次引用
Control engineering4 · 131 次引用
Control (management)4 · 131 次引用
Computer network5 · 124 次引用
Distributed computing4 · 106 次引用
Control theory (sociology)3 · 105 次引用
Motion planning4 · 90 次引用
Mobile robot2 · 89 次引用
Intersection (aeronautics)2 · 89 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
291
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Localization and Kalman Filters
72 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Delft University of Technology, Zhengzhou University

代表论文

  1. 1
    Robot Localization and Kalman Filters
    72 次引用 · 2003
  2. 2
    Distributed Nonlinear Trajectory Optimization for Multi-Robot Motion Planning
    53 次引用 · 2022
  3. 3
    A Time-Space Network Model for Collision-Free Routing of Planar Motions in a Multirobot Station
    40 次引用 · 2020
  4. 4
    Coordination of Multiple Vessels Via Distributed Nonlinear Model Predictive Control
    36 次引用 · 2018
  5. 5
    Review of floating object manipulation by autonomous multi-vessel systems
    26 次引用 · 2022
  6. 6
    Path Planning for Autonomous Inland Vessels Using A*BG
    18 次引用 · 2016
  7. 7
    Human Aspects in Collaborative Order Picking – Letting Robotic Agents Learn About Human Discomfort
    17 次引用 · 2021
  8. 8
    Distributed Model Predictive Contouring Control for Real-Time Multi-Robot Motion Planning
    16 次引用 · 2022
  9. 9
    Energy-Efficient Routing of a Multirobot Station: A Flexible Time-Space Network Approach
    10 次引用 · 2022
  10. 10
    Routing of a Multi-Robot System Using a Time-Space Network Model
    3 次引用 · 2019

主要合作者

JXJianbin Xin4 篇合著论文FSFrederik Schulte3 篇合著论文JPJinzhu Peng3 篇合著论文CMChuang Meng3 篇合著论文LFLaura Ferranti2 篇合著论文TKTamás Keviczky2 篇合著论文JAJavier Alonso–Mora2 篇合著论文LCLinying Chen1 篇合著论文YNYaxu Niu1 篇合著论文YLYanhong Liu1 篇合著论文ADAndrea D’Ariano1 篇合著论文FZFangfang Zhang1 篇合著论文GLGabriël Lodewijks1 篇合著论文YQYaoguang Qu1 篇合著论文VRVasso Reppa1 篇合著论文ZDZhe Du1 篇合著论文LLLorenzo Lyons1 篇合著论文
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