Jianbin Xin

Zhengzhou University, Henan University of Science and Technology

论文数

14

总引用数

212

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 212 次引用
Artificial intelligence13 · 172 次引用
Robot11 · 131 次引用
Engineering5 · 91 次引用
Control (management)4 · 81 次引用
Control theory (sociology)4 · 81 次引用
Mathematics6 · 79 次引用
Motion planning5 · 73 次引用
Control engineering3 · 71 次引用
Mathematical optimization5 · 69 次引用
Physics3 · 64 次引用
Mobile robot5 · 63 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
212
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of a mobile robot in a free-space environment using Q-learning
41 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Zhengzhou University, Henan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Path planning of a mobile robot in a free-space environment using Q-learning
    41 次引用 · 2018
  2. 2
    A Time-Space Network Model for Collision-Free Routing of Planar Motions in a Multirobot Station
    40 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive neural impedance control for electrically driven robotic systems based on a neuro-adaptive observer
    40 次引用 · 2020
  4. 4
    Distributed Model Predictive Contouring Control for Real-Time Multi-Robot Motion Planning
    16 次引用 · 2022
  5. 5
    Task-Oriented Adaptive Position/Force Control for Robotic Systems Under Hybrid Constraints
    15 次引用 · 2024
  6. 6
    Long Short‐Term Memory‐Based Multi‐Robot Trajectory Planning: Learn from MPCC and Make It Better
    14 次引用 · 2024
  7. 7
    Vision-Based Virtual Impedance Control for Robotic System Without Prespecified Task Trajectory
    10 次引用 · 2022
  8. 8
    An iterative optimization approach for multi-robot pattern formation in obstacle environment
    10 次引用 · 2020
  9. 9
    Energy-Efficient Routing of a Multirobot Station: A Flexible Time-Space Network Approach
    10 次引用 · 2022
  10. 10
    Grouping-Based Optimization Method for Multirobot System Pattern Formation
    5 次引用 · 2021

主要合作者

JPJinzhu Peng9 篇合著论文FZFangfang Zhang4 篇合著论文YWYaonan Wang4 篇合著论文RRRudy R. Negenborn4 篇合著论文CMChuang Meng3 篇合著论文TWTingting Wang2 篇合著论文SDShuai Ding2 篇合著论文FSFrederik Schulte2 篇合著论文YLYanhong Liu2 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文JZJihong Zhu1 篇合著论文FZFangfang Zhang1 篇合著论文KYKai Yang1 篇合著论文JJJianxun Jiang1 篇合著论文ADAndrea D’Ariano1 篇合著论文XTXu Tao1 篇合著论文QLQiyan Li1 篇合著论文HWHeshan Wang1 篇合著论文ZYZeqi Yang1 篇合著论文SDShuai Ding1 篇合著论文
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