Rita Cunha

University of Lisbon, INESC TEC

论文数

7

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 54 次引用
Simulation3 · 37 次引用
Real-time computing3 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 19 次引用
Mathematics3 · 17 次引用
Robot5 · 16 次引用
Engineering4 · 13 次引用
Physics2 · 12 次引用
Nonlinear system2 · 12 次引用
Lyapunov function2 · 12 次引用
Control engineering3 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
54
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
29 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Lisbon, INESC TEC

代表论文

  1. 1
    Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation
    29 次引用 · 2024
  2. 2
    A Landmark Based Nonlinear Observer for Attitude and Position Estimation with Bias Compensation
    9 次引用 · 2008
  3. 3
    Planning Parcel Relay Manoeuvres for Quadrotors
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Development and Experimental Validation of a LoRa Wireless Sensor Network for Wildfire Surveillance
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Chemical Spill Encircling Using a Quadrotor and Autonomous Surface Vehicles: A Distributed Cooperative Approach
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Wall-contact sliding control strategy for a 2D caged quadrotor
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Constructive Barrier Feedback for Collision Avoidance in Leader-Follower Formation Control
    2 次引用 · 2023

主要合作者

CSCarlos Silvestre3 篇合著论文APA. Pascoal2 篇合著论文BJBruno J. Guerreiro2 篇合著论文MJMarcelo Jacinto2 篇合著论文JCJ.R. Caldas Pinto2 篇合著论文POPaulo Oliveira1 篇合著论文JPJay Patrikar1 篇合著论文JGJohn G. Keller1 篇合著论文PKPrzemyslaw Kornatowski1 篇合著论文DSDaniel Silvestre1 篇合著论文ZTZhiqi Tang1 篇合著论文DFDario Floreano1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文PBPu Bai1 篇合著论文THTarek Hamel1 篇合著论文JVJ.F. Vasconcelos1 篇合著论文FSFrancisco Santos1 篇合著论文
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