Ravi Kaushik

The Graduate Center, CUNY, City University of New York, City College, City College of New York

论文数

9

总引用数

69

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 69 次引用
Computer vision9 · 69 次引用
Computer science9 · 69 次引用
Robot9 · 69 次引用
Vestibular system3 · 29 次引用
Psychology3 · 29 次引用
Computer graphics (images)2 · 22 次引用
Point cloud3 · 20 次引用
Iterative closest point2 · 18 次引用
Range (aeronautics)2 · 16 次引用
Eye movement2 · 16 次引用
Reflex2 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
69
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementation of Bio-Inspired Vestibulo-Ocular Reflex in a Quadrupedal Robot
14 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The Graduate Center, CUNY, City University of New York, City College, City College of New York

代表论文

  1. 1
    Implementation of Bio-Inspired Vestibulo-Ocular Reflex in a Quadrupedal Robot
    14 次引用 · 2007
  2. 2
    Learning to stabilize the head of a quadrupedal robot with an artificial vestibular system
    13 次引用 · 2009
  3. 3
    Accelerated patch-based planar clustering of noisy range images in indoor environments for robot mapping
    13 次引用 · 2011
  4. 4
    Real-time pose estimation with RGB-D camera
    9 次引用 · 2012
  5. 5
    3D Laser scan registration of dual-robot system using vision
    9 次引用 · 2009
  6. 6
    POLYGON-BASED 3D SCAN REGISTRATION WITH DUAL-ROBOTS IN STRUCTURED INDOOR ENVIRONMENTS
    4 次引用 · 2012
  7. 7
    Polygon-based laser scan registration by heterogeneous robots
    3 次引用 · 2010
  8. 8
    Combinning linear vestibulo-ocular and opto-kinetic reflex in a humanoid robot
    2 次引用 · 2008
  9. 9
    3D map construction using heterogeneous robots
    2 次引用 · 2008

主要合作者

JXJizhong Xiao8 篇合著论文WMWilliam Morris4 篇合著论文MMMarek Marcinkiewicz3 篇合著论文SPSimon Parsons3 篇合著论文TRTheodore Raphan3 篇合著论文ZZZhigang Zhu2 篇合著论文ILIgor Labutov2 篇合著论文SLSamleo L. Joseph2 篇合著论文YFYi Feng1 篇合著论文IDIvan Dryanovski1 篇合著论文WMWilliam Morris1 篇合著论文
尚未生成