Rafael Rafailov

论文数

5

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 69 次引用
Artificial intelligence5 · 69 次引用
Physics1 · 39 次引用
Programming language1 · 39 次引用
Open source1 · 39 次引用
Action (physics)1 · 39 次引用
Reinforcement learning4 · 30 次引用
Machine learning4 · 30 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Robot2 · 26 次引用
Task (project management)2 · 26 次引用
Offline learning1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
39 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 34

代表论文

  1. 1
    OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
    39 次引用 · 2024
  2. 2
    Offline Reinforcement Learning from Images with Latent Space Models
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    Vision-Based Manipulators Need to Also See from Their Hands
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Contrastive Preference Learning: Learning from Human Feedback without RL
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    D5RL: Diverse Datasets for Data-Driven Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CFChelsea Finn5 篇合著论文DSDorsa Sadigh2 篇合著论文SLSergey Levine2 篇合著论文MJMoo Jin Kim2 篇合著论文KHKyle Hatch1 篇合著论文ARAravind Rajeswaran1 篇合著论文SNScott Niekum1 篇合著论文TXTed Xiao1 篇合著论文PLPercy Liang1 篇合著论文KPKarl Pertsch1 篇合著论文TKThomas Kollar1 篇合著论文LSLaura Smith1 篇合著论文AKAviral Kumar1 篇合著论文WBW. Bradley Knox1 篇合著论文ASAnikait Singh1 篇合著论文QVQuan Vuong1 篇合著论文IKIlya Kostrikov1 篇合著论文SKSiddharth Karamcheti1 篇合著论文JWJiajun Wu1 篇合著论文BBBenjamin Burchfiel1 篇合著论文
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