R. Merrell

University of Utah

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 35 次引用
Modular design4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Robot4 · 35 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Kinematics4 · 35 次引用
Mobile robot4 · 35 次引用
Control engineering3 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 25 次引用
Axle3 · 20 次引用
Kalman filter2 · 18 次引用
Mechanical engineering2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Motion Control and Sensing Architecture in Compliant Framed Modular Mobile Robots
15 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Utah

代表论文

  1. 1
    Cooperative Motion Control and Sensing Architecture in Compliant Framed Modular Mobile Robots
    15 次引用 · 2007
  2. 2
    Instrumentation and Algorithms for Posture Estimation in Compliant Framed Modular Mobile Robots
    10 次引用 · 2007
  3. 3
    Internal posture sensing for a flexible frame modular mobile robot
    8 次引用 · 2005
  4. 4
    Motion control and sensing strategy for a two-axle compliant framed wheeled modular mobile robot
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MAMark A. Minor4 篇合著论文XZXiaorui Zhu1 篇合著论文XZXiaorui Zhu1 篇合著论文YKYoungshik Kim1 篇合著论文
尚未生成