Qinxiang Xia

South China University of Technology

论文数

3

总引用数

70

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 70 次引用
Motion planning2 · 64 次引用
Robot2 · 64 次引用
Control theory (sociology)2 · 64 次引用
Artificial intelligence2 · 64 次引用
Reinforcement learning2 · 64 次引用
Process (computing)2 · 54 次引用
Cartesian coordinate system1 · 48 次引用
Kinematics1 · 48 次引用
Mathematical optimization1 · 48 次引用
Inverse kinematics1 · 48 次引用
Mathematics1 · 48 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
70
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Objective Optimal Trajectory Planning for Robotic Arms Using Deep Reinforcement Learning
48 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-Objective Optimal Trajectory Planning for Robotic Arms Using Deep Reinforcement Learning
    48 次引用 · 2023
  2. 2
    Path-Following and Obstacle Avoidance Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Macroscopic and microscopic deformation mechanism of cup-shaped part made of difficult-to-deform metal during the current-assisted flow spinning process
    6 次引用 · 2025

主要合作者

SCSizhu Cheng3 篇合著论文JZJunhao Zhang2 篇合著论文SZShaobo Zhang2 篇合著论文XCXiuquan Cheng1 篇合著论文CCCan Chen1 篇合著论文MCMingxing Chen1 篇合著论文GXGangfeng Xiao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前