Rui Deng

Beijing Institute of Technology, Harbin Engineering University, Beijing University of Civil Engineering and Architecture

论文数

6

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 54 次引用
Robot5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Computer science5 · 48 次引用
Control engineering3 · 42 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用
Control (management)3 · 42 次引用
Control theory (sociology)2 · 39 次引用
Kinematics2 · 39 次引用
Nonholonomic system2 · 39 次引用
Mathematics2 · 37 次引用
Controller (irrigation)1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
54
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Hybrid Tracking Control Strategy for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Incorporating Deep Reinforcement Learning Approach
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Harbin Engineering University, Beijing University of Civil Engineering and Architecture

代表论文

  1. 1
    A Hybrid Tracking Control Strategy for Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Incorporating Deep Reinforcement Learning Approach
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    Comparative Investigation of an Automated Oceanic Wave Surface Glider Robot Influence on Resistance Prediction Using CFD Method
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    A Trajectory Tracking Control Algorithm of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Joint Linkage and Motion System Design of Pipeline Detecting Snake Robot
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Multi-gait snake robot for inspecting inner wall of a pipeline
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Design and Preliminary Implementation of Distributed Control System for Pipeline Detection Serpentine Robot Based on CAN Bus
    3 次引用 · 2019

主要合作者

QZQingfang Zhang2 篇合著论文YWYahui Wang2 篇合著论文PLPeng Liang2 篇合著论文XGXueshan Gao2 篇合著论文RGRui Gao2 篇合著论文MLMan Li1 篇合著论文MLMingkang Li1 篇合著论文WZWei Zhu1 篇合著论文DZDa Zhao1 篇合著论文WYWen Yang Duan1 篇合著论文YWYahui Wang1 篇合著论文AMAlaaeldeen Mohamed Elhadad1 篇合著论文MLMan Li1 篇合著论文JLJingwei Liu1 篇合著论文JLJingwei Liu1 篇合著论文
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