Rui Gao

Southern University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

191

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 191 次引用
Computer science5 · 191 次引用
Artificial intelligence5 · 191 次引用
Collision2 · 162 次引用
Novelty2 · 162 次引用
Reinforcement learning2 · 162 次引用
Collision avoidance2 · 162 次引用
Engineering2 · 156 次引用
Mobile robot2 · 149 次引用
Obstacle avoidance1 · 144 次引用
Reciprocal1 · 144 次引用
Differential (mechanical device)1 · 144 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
191
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learned Distributed Multi-Robot Navigation With Reciprocal Velocity Obstacle Shaped Rewards
144 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learned Distributed Multi-Robot Navigation With Reciprocal Velocity Obstacle Shaped Rewards
    144 次引用 · 2022
  2. 2
    Adaptive Environment Modeling Based Reinforcement Learning for Collision Avoidance in Complex Scenes
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Recognition and location of fruits for apple harvesting robot.
    12 次引用 · 2010
  4. 4
    Object extraction for the vision system of fruit picking robot
    12 次引用 · 2004
  5. 5
    Phase-SLAM: Phase Based Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Structured Light Illumination Systems
    5 次引用 · 2022

主要合作者

QHQi Hao3 篇合著论文SCShengduo Chen2 篇合著论文SWShuaijun Wang2 篇合著论文RHRuihua Han2 篇合著论文RMRui Ma1 篇合著论文YSYongsheng Si1 篇合著论文LBLin BaoLong1 篇合著论文XZXi Zheng1 篇合著论文CLChengyang Li1 篇合著论文ZTZhang Tiezhong1 篇合著论文BHBei He1 篇合著论文GLGang Liu1 篇合著论文QJQiao Jun1 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文ZZZeqing Zhang1 篇合著论文
尚未生成