Qingcheng Chen

Zhejiang University, Shandong Special Equipment Inspection Institute

论文数

5

总引用数

123

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 123 次引用
Artificial intelligence5 · 123 次引用
Robot5 · 123 次引用
Mathematics2 · 96 次引用
Control (management)4 · 67 次引用
Control theory (sociology)4 · 67 次引用
Nonlinear system3 · 64 次引用
Exoskeleton2 · 61 次引用
Lyapunov function2 · 61 次引用
Controller (irrigation)2 · 61 次引用
Simulation2 · 61 次引用
Kinematics2 · 59 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
123
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Inverse Kinematics Algorithm Using Screw Theory for a Six-DOF Robot Manipulator
56 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhejiang University, Shandong Special Equipment Inspection Institute

代表论文

  1. 1
    Improved Inverse Kinematics Algorithm Using Screw Theory for a Six-DOF Robot Manipulator
    56 次引用 · 2015
  2. 2
    Non-linear sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot cooperation
    40 次引用 · 2016
  3. 3
    Single-input adaptive fuzzy sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot interaction
    21 次引用 · 2017
  4. 4
    Analysis on an uncalibrated image-based visual servoing for 6 DOF industrial welding robots
    3 次引用 · 2012
  5. 5
    DYNAMIC MODELLING USING SCREW THEORY AND NONLINEAR SLIDING MODE CONTROL OF SERIAL ROBOT
    3 次引用 · 2016

主要合作者

SZShiqiang Zhu5 篇合著论文XJXinglai Jin2 篇合著论文XWXuanyin Wang2 篇合著论文XZXuequn Zhang2 篇合著论文ZPZhongqiang Pan1 篇合著论文BYBin Yao1 篇合著论文SLSongguo Liu1 篇合著论文XZXiaocong Zhu1 篇合著论文XPXiang Pei1 篇合著论文WWWenxiang Wu1 篇合著论文
尚未生成