Xinglai Jin

Zhejiang University

论文数

2

总引用数

61

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 61 次引用
Control (management)2 · 61 次引用
Artificial intelligence2 · 61 次引用
Lyapunov function2 · 61 次引用
Nonlinear system2 · 61 次引用
Robot2 · 61 次引用
Simulation2 · 61 次引用
Controller (irrigation)2 · 61 次引用
Computer science2 · 61 次引用
Exoskeleton2 · 61 次引用
Mathematics1 · 40 次引用
Trajectory1 · 40 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
61
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-linear sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot cooperation
40 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Non-linear sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot cooperation
    40 次引用 · 2016
  2. 2
    Single-input adaptive fuzzy sliding mode control of the lower extremity exoskeleton based on human–robot interaction
    21 次引用 · 2017

主要合作者

SZShiqiang Zhu2 篇合著论文QCQingcheng Chen2 篇合著论文XZXuequn Zhang1 篇合著论文BYBin Yao1 篇合著论文XPXiang Pei1 篇合著论文XZXiaocong Zhu1 篇合著论文ZPZhongqiang Pan1 篇合著论文
尚未生成