Qingbiao Li

University of Cambridge

论文数

14

总引用数

969

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 969 次引用
Computer science14 · 969 次引用
Robot14 · 969 次引用
Distributed computing11 · 929 次引用
Machine learning9 · 901 次引用
Motion planning6 · 839 次引用
Computer network6 · 659 次引用
Path (computing)5 · 657 次引用
Computer security6 · 565 次引用
Graph7 · 559 次引用
Theoretical computer science7 · 559 次引用
Key (lock)6 · 493 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
969
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments Through Globally Guided Reinforcement Learning
343 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Cambridge

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments Through Globally Guided Reinforcement Learning
    343 次引用 · 2020
  2. 2
    Graph Neural Networks for Decentralized Multi-Robot Path Planning
    263 次引用 · 2020
  3. 3
    Message-Aware Graph Attention Networks for Large-Scale Multi-Robot Path Planning
    182 次引用 · 2021
  4. 4
    A Framework for Real-World Multi-Robot Systems Running Decentralized GNN-Based Policies
    44 次引用 · 2022
  5. 5
    Graph Neural Networks for Decentralized Multi-Robot Target Tracking
    27 次引用 · 2022
  6. 6
    TacGNN: Learning Tactile-Based In-Hand Manipulation With a Blind Robot Using Hierarchical Graph Neural Network
    26 次引用 · 2023
  7. 7
    Graph Neural Networks for Decentralized Multi-Robot Path Planning
    23 次引用 · 2019
  8. 8
    Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments through Globally Guided Reinforcement Learning
    15 次引用 · 2020
  9. 9
    Message-Aware Graph Attention Networks for Large-Scale Multi-Robot Path Planning
    13 次引用 · 2020
  10. 10
    Real-time Surgical Environment Enhancement for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery Based on Super-Resolution
    12 次引用 · 2021

主要合作者

APAmanda Prorok12 篇合著论文ZLZhe Liu7 篇合著论文JBJan Blumenkamp4 篇合著论文ARAlejandro Ribeiro4 篇合著论文WLWeizhe Lin2 篇合著论文RKRyan Kortvelesy2 篇合著论文BWBinyu Wang2 篇合著论文VDV D Sharma2 篇合著论文ESEthan Stump2 篇合著论文FGFernando Gama2 篇合著论文LZLifeng Zhou2 篇合著论文SMSteven Morad1 篇合著论文YTYa-Yen Tsai1 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文RWRuoxi Wang1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文LYLinhan Yang1 篇合著论文BHBidan Huang1 篇合著论文CSChaoyang Song1 篇合著论文JGJennifer Gielis1 篇合著论文
尚未生成