Qing Song

Nanyang Technological University, University of Jinan

论文数

4

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 56 次引用
Computer science4 · 56 次引用
Artificial neural network3 · 49 次引用
Control (management)3 · 49 次引用
Control theory (sociology)3 · 49 次引用
Robot3 · 37 次引用
Engineering2 · 32 次引用
Tracking error2 · 30 次引用
Mathematics2 · 30 次引用
Trajectory2 · 30 次引用
Control system1 · 25 次引用
Control engineering1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Recurrent Neural Network Control of Biped Robot
25 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, University of Jinan

代表论文

  1. 1
    Robust Recurrent Neural Network Control of Biped Robot
    25 次引用 · 2007
  2. 2
    A robust training algorithm of discrete-time MIMO RNN and application in fault tolerant control of robotic system
    19 次引用 · 2010
  3. 3
    Path Planning of Mobile Robot Based on RRT in Rugged Terrain
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    A learning control scheme based on neural networks for repeatable robot trajectory tracking
    5 次引用 · 1999

主要合作者

YWYilei Wu2 篇合著论文MLMeng Li1 篇合著论文XYXulei Yang1 篇合著论文YLYuan Li1 篇合著论文JZJinchuan Zheng1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文ZWZhaoliang Wang1 篇合著论文SQSun Qinpeng1 篇合著论文JXJizhong Xiao1 篇合著论文FSFuchun Sun1 篇合著论文
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