Qihang Chen

Shanghai Jiao Tong University

论文数

2

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 18 次引用
Path (computing)2 · 18 次引用
Obstacle avoidance2 · 18 次引用
Artificial intelligence2 · 18 次引用
Particle swarm optimization1 · 16 次引用
Mobile robot1 · 16 次引用
Local optimum1 · 16 次引用
Mathematical optimization1 · 16 次引用
Algorithm1 · 16 次引用
Mathematics1 · 16 次引用
Motion planning1 · 16 次引用
Robot1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
18
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three-Dimensional Path Planning of Deep-Sea Mining Vehicle Based on Improved Particle Swarm Optimization
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Three-Dimensional Path Planning of Deep-Sea Mining Vehicle Based on Improved Particle Swarm Optimization
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimized Deep Reinforcement Learning for Dual-Task Control in Deep-Sea Mining: Path Following and Obstacle Avoidance
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CLChangyu Lu2 篇合著论文JMJinghang Mao1 篇合著论文JYJianmin Yang1 篇合著论文BJBernt J. Leira1 篇合著论文SWShulin Wang1 篇合著论文JYJianmin Yang1 篇合著论文WXWenhao Xu1 篇合著论文
尚未生成