Zenghui Liu

Shanghai Jiao Tong University, Jinan University, Hohai University

论文数

3

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 33 次引用
Engineering2 · 30 次引用
Computer science2 · 30 次引用
Simulation2 · 30 次引用
Artificial intelligence2 · 30 次引用
Control theory (sociology)1 · 28 次引用
Compliant mechanism1 · 28 次引用
Mechanical engineering1 · 28 次引用
GRASP1 · 28 次引用
Actuator1 · 28 次引用
Control engineering1 · 28 次引用
Control (management)1 · 28 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Composed continuum mechanism for compliant mechanical postural synergy: An anthropomorphic hand design example
28 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Jinan University, Hohai University

代表论文

  1. 1
    Composed continuum mechanism for compliant mechanical postural synergy: An anthropomorphic hand design example
    28 次引用 · 2018
  2. 2
    Multi-sensor fusion pose perception for underground applications and robots: Challenges, methods and prospects
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Deep-Sea A*+: An Advanced Path Planning Method Integrating Enhanced A* and Dynamic Window Approach for Autonomous Underwater Vehicles
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HLHuan Liu1 篇合著论文BZBin Zhao1 篇合著论文YLYinyi Lai1 篇合著论文SWSongquan Wang1 篇合著论文KXKai Xu1 篇合著论文LLLie Li1 篇合著论文LCLucrecia Chen1 篇合著论文DYDaolong Yang1 篇合著论文ZLZhiquan Liu1 篇合著论文GYGuozheng Yang1 篇合著论文SLSongyong Liu1 篇合著论文JSJiaqi Shang1 篇合著论文YCYuming Cui1 篇合著论文YLYuyang Li1 篇合著论文XZXiangyang Zhu1 篇合著论文ZJZheyu Jiang1 篇合著论文JPJiajun Pu1 篇合著论文LSLei Si1 篇合著论文YDYuanyuan Dai1 篇合著论文XLXiaohui Liu1 篇合著论文
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