Changyu Lu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Path (computing)2 · 18 次引用
Obstacle avoidance2 · 18 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Particle swarm optimization1 · 16 次引用
Algorithm1 · 16 次引用
Local optimum1 · 16 次引用
Mathematics1 · 16 次引用
Mathematical optimization1 · 16 次引用
Motion planning1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three-Dimensional Path Planning of Deep-Sea Mining Vehicle Based on Improved Particle Swarm Optimization
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Three-Dimensional Path Planning of Deep-Sea Mining Vehicle Based on Improved Particle Swarm Optimization
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimized Deep Reinforcement Learning for Dual-Task Control in Deep-Sea Mining: Path Following and Obstacle Avoidance
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Direct Forward-Looking Sonar Odometry: A Two-Stage Odometry for Underwater Robot Localization
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JMJinghang Mao2 篇合著论文JYJianmin Yang2 篇合著论文QCQihang Chen2 篇合著论文WXWenhao Xu1 篇合著论文SWShulin Wang1 篇合著论文HLHaining Lu1 篇合著论文JYJianmin Yang1 篇合著论文WXWenhao Xu1 篇合著论文BJBernt J. Leira1 篇合著论文XLXinran Liu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前