Jianmin Yang

Shanghai Jiao Tong University, Shanghai Ocean University

论文数

4

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 54 次引用
Engineering2 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Algorithm2 · 32 次引用
Adaptive control1 · 21 次引用
Control (management)1 · 21 次引用
Controller (irrigation)1 · 21 次引用
Control theory (sociology)1 · 21 次引用
Control engineering1 · 21 次引用
Dynamic positioning1 · 21 次引用
Compensation (psychology)1 · 21 次引用
Fidelity1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
54
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Composite finite-time adaptive anti-disturbance control for dynamic positioning of vessels with output constraints
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Shanghai Ocean University

代表论文

  1. 1
    Composite finite-time adaptive anti-disturbance control for dynamic positioning of vessels with output constraints
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Error-state Kalman filter-based localization algorithm with velocity estimation for deep-sea mining vehicle
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Three-Dimensional Path Planning of Deep-Sea Mining Vehicle Based on Improved Particle Swarm Optimization
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Direct Forward-Looking Sonar Odometry: A Two-Stage Odometry for Underwater Robot Localization
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CLChangyu Lu2 篇合著论文HLHaining Lu2 篇合著论文JMJinghang Mao2 篇合著论文BJBernt J. Leira1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文XLXinran Liu1 篇合著论文QSQuan Shi1 篇合著论文WXWenhao Xu1 篇合著论文HWHandi Wei1 篇合著论文XGXiaoxian Guo1 篇合著论文SWShulin Wang1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文QCQihang Chen1 篇合著论文QDQing Dong1 篇合著论文WXWenhao Xu1 篇合著论文
尚未生成