Wenhao Xu

Shanghai Ocean University, Shanghai Jiao Tong University, Florida Institute of Technology

论文数

3

总引用数

20

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 20 次引用
Computer science3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Kalman filter1 · 16 次引用
Marine engineering1 · 16 次引用
Sea trial1 · 16 次引用
Computer vision1 · 16 次引用
Algorithm1 · 16 次引用
Encoder1 · 16 次引用
Inertial measurement unit1 · 16 次引用
Task (project management)2 · 4 次引用
Avoidance learning1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Error-state Kalman filter-based localization algorithm with velocity estimation for deep-sea mining vehicle
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shanghai Ocean University, Shanghai Jiao Tong University, Florida Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Error-state Kalman filter-based localization algorithm with velocity estimation for deep-sea mining vehicle
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Optimized Deep Reinforcement Learning for Dual-Task Control in Deep-Sea Mining: Path Following and Obstacle Avoidance
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    An Automotive Unknown-Environment Explorer Robot Based on Braitenberg Vehicle Four
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JMJinghang Mao2 篇合著论文YWYibo Wang1 篇合著论文JYJianmin Yang1 篇合著论文HWHandi Wei1 篇合著论文CLChangyu Lu1 篇合著论文HLHaining Lu1 篇合著论文YZYuheng Zhang1 篇合著论文JYJianmin Yang1 篇合著论文XLXin Li1 篇合著论文QCQihang Chen1 篇合著论文
尚未生成