Kasun Weerakoon

University of Maryland, College Park

论文数

19

总引用数

343

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 341 次引用
Artificial intelligence17 · 334 次引用
Robot15 · 319 次引用
Computer vision12 · 304 次引用
Geography6 · 249 次引用
Terrain5 · 236 次引用
Cartography2 · 212 次引用
RGB color model2 · 162 次引用
Segmentation1 · 145 次引用
Inference1 · 145 次引用
Focus (optics)1 · 145 次引用
Mobile robot7 · 119 次引用

主要成就

7
H 指数
19
论文
343
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
GA-Nav: Efficient Terrain Segmentation for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments
145 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (7 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    GA-Nav: Efficient Terrain Segmentation for Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments
    145 次引用 · 2022
  2. 2
    TERP: Reliable Planning in Uneven Outdoor Environments using Deep Reinforcement Learning
    67 次引用 · 2022
  3. 3
    GrASPE: Graph Based Multimodal Fusion for Robot Navigation in Outdoor Environments
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    AdaptiveON: Adaptive Outdoor Local Navigation Method for Stable and Reliable Actions
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    VERN: Vegetation-Aware Robot Navigation in Dense Unstructured Outdoor Environments
    17 次引用 · 2023
  6. 6
    ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments
    17 次引用 · 2024
  7. 7
    CoNVOI: Context-aware Navigation using Vision Language Models in Outdoor and Indoor Environments
    12 次引用 · 2024
  8. 8
    MIM: Indoor and Outdoor Navigation in Complex Environments Using Multi-Layer Intensity Maps
    7 次引用 · 2024
  9. 9
    VAPOR: Legged Robot Navigation in Unstructured Outdoor Environments using Offline Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2024
  10. 10
    AMCO: Adaptive Multimodal Coupling of Vision and Proprioception for Quadruped Robot Navigation in Outdoor Environments
    5 次引用 · 2024

主要合作者

DMDinesh Manocha18 篇合著论文AJAdarsh Jagan Sathyamoorthy13 篇合著论文MEMohamed Elnoor9 篇合著论文TGTianrui Guan7 篇合著论文GSGershom Seneviratne3 篇合著论文VRVignesh Rajagopal3 篇合著论文MKMohamed Khalid M Jaffar3 篇合著论文UPUtsav Patel3 篇合著论文JPJason Pusey3 篇合著论文SCSouradip Chakraborty3 篇合著论文WYWenhao Yu2 篇合著论文MWMason W. Russell2 篇合著论文NKNare Karapetyan2 篇合著论文ASAmrit Singh Bedi2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文AZAnuj Zore2 篇合著论文JLJing Liang2 篇合著论文PPPrithvi Poddar2 篇合著论文DKDivya Kothandaraman1 篇合著论文FXFei Xia1 篇合著论文
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